我校航天学院客座教授、北卡罗莱纳州立大学教授吴奋将于7月1日至7月8日来我校讲学,以北卡罗莱纳州立大学的授课方式讲授“与国际高水平学者共建研究生课程”——《系统辨识与自适应控制》。真诚欢迎老师和同学前来体验世界一流大学的授课方式,并与名师现场交流。
课程简介
系统辨识与自适应控制是现代控制理论与工程应用领域中的一个重要分支。系统辨识就是要从系统的输入输出数据中获得系统的数学模型,而自适应控制就是要根据被控对象参数或结构的变化而在线实时调整控制律的结构或参数以达到期望的控制性能。本课程借鉴了美国北卡罗来纳州立大学吴奋教授的“Nonlinear system analysis and control”授课方式,通过一些非常简单的实例来说明一个复杂的结论,进而把问题的本质描述清楚。本次授课中,将系统深入地介绍增益调度自适应控制理论。将从传统增益调度控制系统设计的基本原理出发,深入到线性变参数控制系统理论,一直到增益调度控制理论的最新结果。
授课时间:
7月3日(星期一)上午1-4节;
7月4日(星期二)上午1-4节;
7月5日(星期三)上午1-4节;
7月6日(星期四)上午1-4节;
地点:一校区诚意楼 A21
主持:黄显林教授、班晓军教授
吴奋教授简介
吴奋教授在美国加州大学伯克利分校机械工程专业获得博士学位,是LPV理论的重要奠基人之一。吴奋教授目前在美国北卡罗来纳州立大学的机械与宇航工程系任终身正教授。吴奋教授Wu近二十年来一直从事增益调度、LPV 领域的研究,进行控制理论与应用的研究工作,在鲁棒线性变参数控制、切换控制和非线性控制等领域取得了丰硕的成果,是该领域的专家,曾担任控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control的副主编、控制领域顶级期刊Automatic 副主编,2015年当选为美国机械工程师学会的会士(ASME Fellow)。