哈工大学子在第五届中国研究生机器人创新设计大赛中创佳绩

发布时间：2023-08-28浏览次数：965

近日，第五届中国研究生机器人创新设计大赛在长沙举行。我校共有18支队伍进入决赛，数量位列全国高校第一；参赛项目荣获一等奖6项、二等奖8项、三等奖4项，一、二等奖获奖数量均位列全国高校第一。我校连续第5年荣获“优秀组织单位”，10名教师获评“优秀指导老师”。

其中，由机电学院研究生齐骥，航天学院研究生苏桓立、陈磊、刘一骄、冯文煜参赛，机电学院教师高海波、于海涛指导的“小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制”项目荣获仿真组一等奖。由机电学院研究生田保林、闫振、毛世豪、陈建、王浩参赛，机电学院教师于海涛指导的“无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术”项目荣获部件组一等奖。由机电学院研究生胡汉东、孙万东、马博宇、王伟参赛，机电学院教师刘阳、曹宝石指导的“面向交互的集成机器人手”项目；由机电学院研究生王德鸿、刘大庆、高宇、李京、荀铭鑫参赛，机电学院教师刘英想、邓杰指导的“刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人”项目；由机电学院研究生罗永晟、郭乐凡、刘涛、孙志尧、孙宪超参赛，机电学院教师刘刚峰、赵杰指导的“HIT极地机器人”项目；由机电学院研究生牛丽周、张圣杰、王正印、杨林涛、龙雨洋参赛，机电学院教师丁亮、杨怀广指导的“SoSpider”项目荣获集成组一等奖。

本届大赛以“智能、共融、协作、创新”为主题，共有来自234家研究生培养单位的1177支队伍报名参赛，经过初赛评审，最终有来自96所高校和科研院所的288支队伍进入决赛。

自2019年承办第一届中国研究生机器人创新设计大赛以来，我校作为中国研究生机器人创新设计大赛组委会秘书处单位，高度重视赛事宣传及动员，组织工作由研究生院统筹、机电学院承办，通过开展校内立项、校内赛、赛前专题培训、项目交流会等，搭建多个学术交流与能力提升的平台，从多角度鼓励研究生报名参赛，参赛队伍及人数逐年增加，参赛项目质量持续提升。