关于举办第八届中国研究生机器人创新设计大赛哈工大校内赛的通知

发布时间：2026-07-09浏览次数：10

为进一步引导广大研究生服务高水平科技自立自强，推动新质生产力发展，培养研究生创新设计能力，推动机器人科技创新发展，促进各学科的相互融合，在全校范围内营造良好的机器人创新设计氛围，筛选并培育高水平“中国研究生机器人创新设计大赛”竞赛项目，学校决定举办第八届中国研究生机器人创新设计大赛哈工大校内赛，现将相关事项通知如下：

一、大赛名称

第八届中国研究生机器人创新设计大赛哈工大校内赛

二、参赛对象及参赛方式

（一）参赛对象

具有正式学籍的研究生、已获研究生入学资格的本科生和本研贯通培养的学生。

（二）参赛方式

以个人或团队参赛，每支团队参赛队员不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），在读研究生比例不低于50%，参赛团队队长须为在读研究生；指导教师不超过2人；可跨学科、跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。

三、参赛赛道及作品要求

（一）参赛赛道

本次大赛常规赛道包括智能制造机器人赛道、特种作业机器人赛道、医疗康复机器人赛道、物流作业机器人赛道、农业机器人赛道、具身智能机器人赛道和其他赛道等七个赛道。《参赛项目报告书模板》详见附件，同一团队仅允许选择一个赛道进行投递，每个赛道仅可投递一件作品。

赛道一：智能制造机器人

面向汽车、3C、新能源等工业场景，聚焦精密装配等技术方向。

要求：主要面向微型元器件插接、螺丝紧固、卡扣安装等高精度操作；展示机器人在模拟产线环境下的连续作业能力，需明确技术优势与产业化前景。

赛道二：特种作业机器人

面向防爆、消防、核电、矿山、水下等高危极端环境，聚焦自主巡检、应急救援、危险作业替代技术。

要求：作品需具备对应环境适应能力，需展示至少1项核心作业任务（如泄漏检测、障碍物清除），提供安全设计与可靠性分析。

赛道三：医疗康复机器人

面向手术、康复、护理等医疗康复场景，聚焦高精度控制、生物信号处理、人机安全交互技术。

要求：作品需符合医疗安全规范，突破“卡脖子”核心技术，系统功能完整，说明临床应用价值与社会效益。

赛道四：物流作业机器人

面向物流、仓储等场景，聚焦复杂环境导航、移动操作、多机协同技术。

要求：作品需完成“自主导航-搬运”连续任务，提供导航精度、作业效率等核心指标。

赛道五：农业机器人

面向乡村振兴需求，聚焦智能除草、果蔬采摘、农田巡检、收割监控等农业全产业链应用。

要求：作品需适配农业非结构化环境，验证在泥泞、坡地、凹凸地面、光照变化等真实农业环境下的适应性，展示作业效率与准确率，兼顾低成本与实用性。

赛道六：具身智能机器人

聚焦具身智能机器人关键技术与系统应用，鼓励团队发挥创新思维，基于具身智能感知、理解、决策等能力，重点考察具身智能机器人的创新性和实用性，以及在工业、商业、家庭等场景的任务实现能力。

要求：参赛作品应具备自主感知、任务理解、决策规划和执行控制等一种或多种具身智能能力，能够完成典型任务验证或系统功能演示，并提交相关设计方案、演示视频或实物系统。

赛道七：其他赛道

1．鼓励机器人领域新概念、新技术、新产品创新，支持但不限于软体机器人、仿生机器人、集群机器人、微纳机器人等未包含在赛道一至赛道六领域中的整机作品参赛。

2．机器人算法仿真以及机器人核心零部件创新设计纳入本赛道参赛，不限制机器人应用场景。

要求：作品须具备显著创新性与前瞻性，明确说明创新点与潜在应用场景。

（二）作品要求

常规赛道（赛道一至赛道六）：仅接受整机参赛，需提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示。

常规赛道（赛道七）可按照以下类别提交参赛作品：

整机作品：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；

部件作品：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；

仿真作品：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告。

四、赛程安排

（一）参赛报名及作品提交：2026年7月24日截止

参赛项目团队需在大赛官网完成报名，官网链接为https://cpipc.acge.org.cn/，提交参赛作品项目报告书及其他材料至邮箱HIT_LiuCY@hit.edu.cn，压缩包命名为：赛道-项目名称-队长姓名-队长联系方式，示例“赛道一-爬壁机器人-张三-电话”，提交作品后，请于7月25日前加入大赛哈工大APP通知群，二维码见文末。